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CNC加工中心自动换刀装置中交换刀具设计图纸

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图纸描述:

该方案是换刀机械手设计,机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转气压缸或回转气压缸运来实现,其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。 机械手的拔刀、插刀动作,大都由气压缸或气压缸动作来完成。整个机械手由机械臂伸缩机构,机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。 可伸缩式的双臂回转机械手换刀动作描述: 1、主轴箱回到最高处,同时主轴停止回转定向。 2、上下臂同时伸出,并抓取主轴及刀库里的刀具。 3、沿刀具轴线方向同时拔出两把刀具。 4、上下臂同时缩回 5、逆时针方向回转180°,使两刀具交换位置。 6、上下臂同时伸出。 7、沿刀具轴线方向将刀具分别插入主轴和刀库刀座内。 8、机械手松开主轴和刀座的刀具,上下臂同时返回。

编号:206_2719 上传时间:2021-03-20 大小: 31.84 MB

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