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气动连杆圆柱夹手

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图纸描述:

现有的机械手多为两爪,抓取圆柱体时只有两个触点,不牢靠,三爪手抓取圆柱体时有三个触点,抓取牢靠,但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动,实现爪指的并拢抓取物体,此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动,结构复杂。

编号:163_2757 上传时间:2021-04-07 大小: 0.38 MB

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软件:Siemens NX 、 图纸格式:x_t 、

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气动连杆圆柱夹手

往复运动器

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